Мақала туралы мәліметтерге оралу ТМСЭҚ-нің өнімділігін жақсарту үшін контроллердің ауытқуға қарсы кері есептеу алгоритмі қолданған кедергілерді бақылаушыға негізделген дискретті PI басқару жүйесі Жүктеп алу PDF файлын жүктеп алу