Т. Бекенов, Г. Мерзадинова, Ж. Нусупбек, and З. Тасыбеков, “Обоснование модели расчета тяговой проходимости колес полноприводной машины (4х4) с дорогой”, bultechenukz, vol. 125, no. 4, Jun. 2022.