Танырбергенова, К. И., and Т. Мирғалиқызы. “Разработка алгоритмов аппроксимации рабочей области робота- многозвенника”. Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), vol. 133, no. 4, July 2022, doi:10.32523/2616-7263-2020-133-4-%p.