Использование программ Python для обработки данных беспилотных летательных аппаратов для мониторинга лесных пожаров

Аннотация

Современные вызовы природной безопасности требуют интеграции
инженерных и информационных технологий для быстрого реагирования на такие угрозы, как лесные пожары. Одним из многообещающих направлений является использование
беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сочетании с географическими информационными системами (ГИС) и программным обеспечением для интеллектуального анализа данных. В данной работе рассматривается проект создания программного решения, реализованного на языке Python для мониторинга и прогнозирования распространения лесных пожаров. В качестве условного полигона использовались 3000 га лесных массивов, разделенных на секторы. Каждый сектор был проанализирован на основе данных о погоде (температура, влажность, скорость ветра), плотности растительности и расчетов индекса пожарной опасности. Для реализации использовались библиотеки Folium (для интерактивного картографирования), Pandas (для обработки табличных данных) и Matplotlib (для визуализации). Три дрона (мультиспектральная камера, тепловизор, камера RGB), оснащенные различными датчиками, работали по расписанию, обеспечивая непрерывный мониторинг с учетом времени зарядки. Предлагаемая архитектура системы позволяет адаптировать ее к различным географическим условиям и задачам. Результаты представлены в виде графиков, тепловых карт и таблиц, что делает систему удобной для операторов и аналитиков. Работа актуальна в рамках направления" Инженерия и технология " и отражает синтез информационных и инженерных решений задач экологической
безопасности.