Измерение распределения дозы гамма-излучения с помощью дрона дискретным методом измерения

Аннотация

С помощью детектора гамма-излучения, установленного на беспилотном летательном аппарате, было создано несколько карт распределения доз. На основе результатов и опыта, полученного в ходе экспериментов, были выявлены недостатки системы, а также возможности для дальнейшего развития. Основной целью разработки было создание более компактной, легко переносимой и развертываемой системы, но при этом, в отличие от предыдущих, более чувствительной. Несмотря на фоновое излучение (обычно 0,01 Зв/ч в зонах тестирования), в ходе проведенных до сих пор экспериментов была достоверно обнаружена разница в +0,009 Зв/ч. В данной разработке это значение было успешно снижено до +0.005 - +0.007 С/ч. Повышение чувствительности было достигнуто главным образом за счет увеличения времени измерения в каждой точке, что было реализовано с помощью специального программного обеспечения для управления полетом. Такое увеличение чувствительности позволяет либо увеличить высоту сканирования (приблизительно на +1-2 м), либо, в случае использования идентичного летательного аппарата на одинаковой высоте, увеличить площадь обзора за один взлет. Естественно, высота сканирования или скорость сканирования могут значительно увеличиться, если активность источника поиска высока. В наших экспериментах мы использовали природный урановый минерал (Autunit), активность которого намного ниже, чем у искусственно полученных изотопов. В этой серии экспериментов мы также рассмотрели идентификацию нескольких источников, которая моделирует возможность составления карт активных источников, разбросанных по месту возможной аварии. Основное преимущество разработанной и внедренной нами системы перед используемыми на практике процедурами обследования заключается в том, что ее легко мобилизовать, можно обследовать большую площадь с низкими затратами, не подвергая риску оператора в полевых условиях. Цель системы - обнаружить присутствие источника и локализовать его до такой степени, чтобы впоследствии можно было легко определить местоположение вручную или с помощью других наземных процедур. Поскольку мы не стремимся к сантиметровой точности определения местоположения, для измерений достаточно стандартной GPS-локализации. Во время измерений географические координаты интерпретируются в системе WGS’84. Круги, обозначающие координаты широты и долготы, также показаны в этой системе на представленных рисунках