Инновационные методы управления и проектирования роботов континуум

Аннотация

В этой статье рассматриваются новейшие методы управления и проектирования роботов continuum, включая адаптивное управление, визуальный контроль, использование гибридных материалов и интеграцию искусственного интеллекта. Описаны решения для повышения точности и маневренности робототехнических систем, таких, как гибридные контроллеры, нечеткие контроллеры, алгоритмы предотвращения сингулярностей и методы динамического моделирования. Также обсуждаются инновационные подходы к управлению жесткостью, использование биомиметических принципов и гибких материалов, а также адаптивное планирование траектории. Рассмотрены практические применения в области медицины, такие, как фетоскопические операции и малоинвазивные нейрохирургические процедуры. Приведены примеры экспериментальных исследований, демонстрирующих эффективность предлагаемых методов и технологий для улучшения функциональности и адаптивности роботов континуум.