Континуум роботтарын басқарудың және жобалаудың инновациялық әдістері

Аңдатпа

Бұл мақалада адаптивті басқару, визуалды бақылау, гибридті материалдарды пайдалану және жасанды интеллект интеграциясын қоса алғанда, continuum роботтарын басқару мен жобалаудың соңғы әдістері қарастырылады. Гибридті контроллерлер, анық емес контроллерлер, сингулярлықтың алдын алу алгоритмдері және динамикалық модельдеу әдістері сияқты робототехникалық жүйелердің дәлдігі мен маневрін жақсартуға арналған шешімдер сипатталған. Сондай-ақ қаттылықты басқарудың инновациялық тәсілдері, биомиметикалық принциптер мен икемді материалдарды пайдалану және адаптивті траекторияны жоспарлау талқыланады. Фетоскопиялық операциялар және аз инвазивті нейрохирургиялық процедуралар сияқты медицина саласындағы практикалық қолданбалар қарастырылады. Continuum роботтарының функционалдығы мен бейімделуін жақсарту үшін ұсынылған әдістер мен технологиялардың тиімділігін көрсететін эксперименттік зерттеулердің мысалдары келтірілген.