Дискретная система ПИ-регулирования с техникой обратного вычисления на основе наблюдателя возмущений для улучшения переходных характеристик в СЭПМ
Просмотры: 88 / Загрузок PDF: 94
DOI:
https://doi.org/10.32523/2616-7263-2021-135-2-94-105Ключевые слова:
ПИ-регулятор, полеориентированное управление (FOC), синхронные с постоянными магнитами двигатель (PMSM), алгоритм обратного расчета, ПИ-регулятор с дискретным временем, защита от запуска техникаАннотация
В этой статье было предложено поле-ориентированное управление с дискретным временем (FOC) для управления скоростью СИМД. Каскадная структура ПИ-ПИ-системы дискретного времени с противозавершающей схемой обратного расчета. Была принята новая схема защиты от завершения для обоих циклов. Явления срабатывания в традиционных ПИ-регуляторах оказывают более сильное негативное влияние на переходные характеристики в инженерных приложениях, таких как СДСМ. В экспериментах в реальном времени предлагаемая система управления обеспечивает меньшие ошибки скорости и более быструю реакцию. Результаты экспериментов доказали работоспособность предложенной схемы управления.