Выбор метода расчета усилий копания и нагрузок, действующих на элементы рабочего оборудования гидравлического экскаватора.


Просмотры: 101 / Загрузок PDF: 142

Авторы

  • А.С. Даньярова Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева
  • Б.Б. Тогизбаева
  • К.Г. Балабеков
  • А.Б. Кенесбек

DOI:

https://doi.org/10.32523/2616-7263-2023-145-4-188-203

Ключевые слова:

экскаватор, кинематика, стрела, ковш, рукоять, моделирование

Аннотация

Известно, что гидравлические экскаваторы — это многофункциональные землеройные машины, состоящие из стрелы, рукояти и ковша.

Экскаватор работает по принципу гидравлической жидкости с гидроцилиндром и гидромоторами. Важно отметить, что эксплуатация гидравлическим экскаватором требует скоординированного перемещения стрелы, рукояти и ковша для управления положением наконечника ковша по желаемой траектории. Тем самым, способствует эффективному использованию машиной в темное время суток, в наихудших условиях труда, в суровую погоду, в опасной или нездоровой окружающей среде, и даже на территориях стихийных бедствий.  

Управление гидравлическим экскаватором возможно при условии понимания кинематики и динамики экскаваторной машины. Для достижения этой цели в данной статье приведены различные методы расчета, связанные с кинематикой экскаваторной машины, которые полезны при выполнении его кинематического моделирования. Что в свою очередь способствует пониманию поведения и улучшения эксплуатационных характеристик гидравлического экскаватора.

Загрузки

Опубликован

2023-12-30

Как цитировать

Даньярова, А., Тогизбаева , Б., Балабеков , К., & Кенесбек , А. (2023). Выбор метода расчета усилий копания и нагрузок, действующих на элементы рабочего оборудования гидравлического экскаватора. ВЕСТНИК ЕВРАЗИЙСКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА ИМЕНИ Л.Н. ГУМИЛЕВА СЕРИЯ: ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИИ, 145(4), 188–203. https://doi.org/10.32523/2616-7263-2023-145-4-188-203

Выпуск

Том 145 № 4 (2023)

Раздел

Статья

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)